PVC接线盒自动装配机的组成
编辑:乐清市飞宝机器人设备有限公司 时间:2016-07-16
PVC接线盒自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。
PVC接线盒自动装配机的组成
1. PVC接线盒自动装配机零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。
2. PVC接线盒自动装配机抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动Z另一位置(通常为装配工作位置)。
3.PVC接线盒自动装配机装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.PVC接线盒自动装配机检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
5. PVC接线盒自动装配机工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
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